デフォルトではカスタム投稿にはリビジョン機能がないので、設定する方法。

functions.phpに以下の記述をします。

function my_custom_init() {
add_post_type_support( 'カスタム投稿タイプ名', 'revisions' );
}
add_action('init', 'my_custom_init'); 

参考：関数リファレンス/add post type support