Uncaught ReferenceError: $ is not defined
「$ が定義されていない」ということなので、jQuery の $ の記述の前に jQuery を読み込む必要があります。
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js" ></script> <script> $(document).ready(function(){ // なにか処理 }); </script>