カスタムタクソノミーで親子関係のあるタクソノミーを作成。taxonomy.phpで親タームのみでリスト（一覧）を出力。

WordPress の wp_list_categories() を使うと簡単にタクソノミーのリストを作成することができる。

パラメータの ‘taxonomy’ で（デフォルトは［ category ］にタクソノミー名（または登録済みタクソノミー（カスタム分類）の名前）を指定。

例）
‘taxonomy’ => ‘brand’, //タクソノミースラッグが[ brand ]

その他に、 ‘hierarchical’ （階層表示するなら 1、しないなら 0）、’hide_empty’ （投稿のないカテゴリーの扱い、true：空カテゴリーを隠す、false：全て表示 ）、 ‘depth’ （
0 ： 全ての親子カテゴリーを出力、 1 ： 最上位カテゴリーのみ出力、 -1： 全てのカテゴリーをフラット（インデントなし）形式で出力）

詳しくは テンプレートタグ/wp list categories のパラメータ

[PHP]
$taxonomy     = 'brand';
$orderby      = 'name'; 
$show_count   = 0;      // 表示するなら 1、しないなら 0
$pad_counts   = 0;      // 子孫のカウントも合計するなら 1、しないなら 0
$hierarchical = 1;      // 階層表示するなら 1、しないなら 0
$title        = '';
$hide_empty = false; // 投稿のないカテゴリーの扱い、true：空カテゴリーを隠す、false：全て表示
$depth = 1;

$args = array(
         'taxonomy'     => $taxonomy,
         'orderby'      => $orderby,
         'show_count'   => $show_count,
         'hierarchical' => $hierarchical,
         'title_li'     => $title,
         'hide_empty' => $hide_empty, 
         'depth'=> $depth,
     );
[/PHP]
<ul>
[php] wp_list_categories( $args ); [/PHP]
</ul>

参考：カスタム分類内の項目を表示（テンプレートタグ/wp list categories）